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        減速機(jī)齒輪分類及說(shuō)明:
　 　1.平行軸之齒輪減速機(jī)（圓柱齒輪）
　?。?）齒條( Rack )：與正齒輪咬合之直線條狀齒輪，格凌減速機(jī)齒輪表示可以說(shuō)是齒輪之節(jié)距在大小變成無(wú)限大時(shí)之特殊情形。
　?。?）螺旋齒輪（Helical gear）：齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪。
 　 （3）雙螺旋齒輪(Double helical gear)：左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。
　?。?）正齒輪（直齒輪）（Spur gear ）：齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。
　　2.直交軸之齒輪減速機(jī)（圓錐齒輪）
　?。?）彎齒傘形齒輪（Spiral bevel gear）：齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。
　?。?）直齒傘形齒輪(Straight bevel gear)：齒筋與節(jié)圓錐之母線（直線）一致之傘形齒輪。
　?。?）零螺旋彎齒傘形齒輪(Zerol bevel gear)：螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。蝸桿減速機(jī)
　　 3.錯(cuò)交軸之齒輪減速機(jī) （蝸輪和蝸桿）
　?。?）錯(cuò)交螺旋齒輪(screw gear):格凌減速機(jī)齒輪表示此為圓筒形螺旋齒輪，利用要錯(cuò)交軸（又稱歪斜軸）間傳動(dòng)時(shí)稱之。
　?。?）圓筒蝸輪齒輪（Worm gear）：圓筒蝸輪齒輪為蝸桿(Worm)及齒輪(Wheel)之總稱。
　?。?）其它之特殊齒輪：
　　面齒輪(Face gear)：為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤(pán)形的面齒輪。
　　鼓形蝸輪齒輪(Concave worm gear)：凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱。
　　戟齒輪(Hypoid gear)：傳達(dá)錯(cuò)交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。