行星齒輪變速器是由行星齒輪機(jī)構(gòu) 及離合器、制動器和單向離合器等執(zhí)行元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu) 通常由多個行星排組成．行星排的多少與檔數(shù)的多少有關(guān)，其基本結(jié)構(gòu)和工作原理，可用最簡單的單排行星齒輪機(jī)構(gòu)說明。
1、單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)組成
（1）單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 的三個基本元件是：太陽齒輪、齒圈、行星齒輪及行星齒輪架。
（2）太陽齒輪位于中心位置；幾個行星齒輪借助于滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上，格凌行星齒輪表示這些行星齒輪與太陽齒輪相嚙合，并一般均勻布置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相嚙合的齒圈。
（3）單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 通過固定不同的元件或改變聯(lián)鎖關(guān)系，可得出不同的傳動狀態(tài)。
2、行星齒輪工作原理
(1)行星齒輪機(jī)構(gòu) 運(yùn)動規(guī)律
·設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu) 各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式：
·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3
（2）行星齒輪機(jī)構(gòu) 各種運(yùn)動情況分析
·格凌行星齒輪表示由上式可看出，由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構(gòu)件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動(即使該元件轉(zhuǎn)速為0)，或使其運(yùn)動受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值)，則機(jī)構(gòu) 只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論各種情況。
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