格凌直齒輪表示這是按齒輪形狀作的齒輪傳動分類。直齒輪是最普通的平面齒輪傳動形式人字齒跟嚙合能消除軸向的位移和受力，減少軸承的損壞斜齒輪由于齒面是連續(xù)點接觸，噪聲和沖擊較小，但對軸承要求較高。因其傳動時產(chǎn)生軸向力，一般成對使用以消除軸向力。