精密減速器的主體結(jié)構(gòu)有：行星輪、太陽(yáng)輪以及內(nèi)齒圈。相比于其它同類減速機(jī)型，精密減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到2分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、大扭矩、小型輕量化、終身免保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)?；居脕?lái)安裝在步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，和匹配慣量，速比范圍在3-1000種范圍可選擇，1-3級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。
精密減速器的耐用性和精密度于齒輪的關(guān)系是密不可分的，行星齒輪的生產(chǎn)工藝關(guān)系到減速機(jī)的使用壽命，以下幾種齒輪工藝我們來(lái)了解一下：
1、表面淬火工藝，齒輪常見的方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。需要注意的是表面淬火的淬硬層能包括齒根底部時(shí)，效果會(huì)更好。
2、滲碳淬火工藝，這類加工的齒輪具有相對(duì)更大的承載能力，但必須采用精加工如磨齒來(lái)消除熱處理引起的變形問題，以確保精度。滲碳淬火在改善輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度方面作用明顯，除了能使核心部位的硬度有所提高外，還能更好地應(yīng)對(duì)齒輪表面的殘余壓應(yīng)力，可使輪齒的最大拉應(yīng)力區(qū)的拉應(yīng)力變小。因此磨齒時(shí)不能磨到齒根部分，所以一般滾齒時(shí)要再用留磨量進(jìn)行滾刀。
3、滲氮工藝，可保證輪齒在變形zui小的條件下達(dá)到較高的齒面硬度和更好的耐磨性，而且熱處理后不用再進(jìn)行后面的精加工，增大扭力。這一特點(diǎn)對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，非常重要。