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齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。格凌直齒輪表示獲悉20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。